キー名に'指定文字列'が含まれ、値があれば

コード

$dataAry =array (
  '_token' => 'xxxx',
  'user_id' => '1',
  'site_id' => '',
  'entry_title' => 'タイトル',
  'entry_description' => '',
  'title_2' => 'タイトル2',
  'url_1' => 'URL1',
  'url_2' => '',
  'url_3' => 'URL3',
  'content_2' => 'コンテンツ2',
  'note_2' => '',
);

foreach ($dataAry as $key => $val):
  if (strpos($key, 'url_') !== false): //キー名に'url_'が含まれ、値があれば
    echo $val; 
  endif;
endforeach;